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行星减速机速比计算方法 |
行星减速器速比的计算方法 1.定义计算方法:减速比=输入速度÷输出速度。 2.一般计算方法:减速比=运行扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷运行系数。 3.轮系的计算方法:减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数(多级齿轮减速时,则乘以从动齿轮齿数÷所有啮合齿轮组的主动齿轮齿数。 4.带、链、摩擦轮减速比的计算方法:减速比=从动轮直径÷驱动轮直径。 3.电机转矩的概念:电机转矩是电机的输出转矩,是电机的基本参数之一。单位是牛米(牛米)。 第四,电机输出转矩与电机转速和功率的关系。 1.公式:T=9550P/n工程上常用这个公式:扭矩;权力;三个转速之间关系的计算公式。 式中:T-扭矩;950-常数(无需调查其来源);p-电动机的功率(kw);n-输出速度(rpm) 注:需要注意的是,通过减速器计算扭矩时要考虑齿轮传动效率的损失。 2.伺服电机转矩计算公式:T=F*R*减速比。例:驱动一个100kg的物体,R=50mm,减速比为1: 50。求伺服电机的扭矩?答案:100x9.8(重力加速度)x 0.05 x 0.02 = 1.98 N.m。 动词 (verb的缩写)减速器扭矩计算公式 1.速比=电机输出转数÷减速器输出转数(“速比”也叫“传动比”) 2.知道电机功率、速比和使用系数,求出减速器的扭矩如下: 减速器扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数。 3.知道转矩、减速器的输出转数和使用系数,求出减速器所需的电机功率如下: 电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转速÷速比÷使用系数 |
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